Як називають людину яка створює роботів

Перші роботи у світі: від прототипів до моделей, що діють.

Відколи з'явилися перші роботи, людство намагається всіма силами полегшити собі життя. Винахідники постійно вигадують нові пристрої та механізми, пристосовані виконувати роботу за людей.

Наукові здобутки досягли небувалих висот. Будь-який може купити собі робот-пилосос, щоб позбутися необхідності мити підлогу. У лікарнях ряд діагностичних та інших завдань доручено електроніці, на виробництві діють цілі автоматизовані лінії. У кожному телефоні є робот, що говорить, а також з'явилися пристрої, що замінюють домашніх вихованців - кішок, собак і ін.

У статті 24 ЗМІ розказано про історію створення роботів та розвиток робототехніки від початку до теперішнього часу.

Історія робототехніки

Термін «робот» має на увазі пристрій, який виконує ті чи інші дії за заданою інструкцією. Пристрій отримує інформацію ззовні за допомогою датчиків, які замінюють органи чуття. На основі лічених даних робот робить свою роботу автоматично або за командами людини.

Роботи призначені для різнопланових завдань – від розваг до складних технологічних процесів. Зазвичай вони є механізмами з рухомими елементами. Часто їх будують за подобою людини. Але роботами називають комп'ютерні програми, які виконують певний набір заданих функцій.

Якщо вірити історії, перші роботи у світі з'явилися у Стародавньому Єгипті близько 300 року до н. е. На острові Фарос діяв маяк, на якому встановили дві людиноподібні фігури. З настанням сутінків вони світилися штучним світлом.Ночами нібито періодично поверталися навколо своєї осі, били в дзвін і шуміли.

Конструкцію зібрали, щоб заздалегідь безперебійно сповіщати кораблі, що приходять з моря, про близькість берега. Якщо оцінити дії цих фігур, виходить, ніщо не заважає вважати їх роботами. Але все-таки, якщо прийняти подібні легенди за істину, це був лише древній прототип, який віддалено нагадує те, що сьогодні називають роботами.

Інший старовинний винахід - це дітище Леонардо да Вінчі. Якщо вважати справжніми виявлені в середині XX записи, він вигадав схожого на людину робота в 1495 році. На знайдених схемах зображено каркас, здатний повторювати людські рухи. Пристрій мав анатомічно правильну щелепу, він вміло повертати голову, сідати, рухати руками.

На жаль, не знайшлося підтверджень, що створення да Вінчі будь-коли було втілено у життя. Певно, проект так і залишився на папері. Це стало приводом зібрати «андроїда» да Вінчі в сучасності. У результаті одному італійському досліднику праць Леонардо вдалося сформулювати механізм за старовинними кресленнями.

У XVIII столітті жив інший ентузіаст, який намагався спорудити робота. Механіка із Франції звали Жак де Вокансон. Історичні документи свідчать, що 1738 року йому вдалося зібрати механізм, на 100% повторюючий людську анатомію. Конструкція не вміла ходити, натомість грала на флейті.

Усередині механізму стояли пружини, важелі та пристрої для нагнітання повітря. Механічний флейтист грав на інструменті, наче людина: повітря прямувало через штучні губи, а ноти перебиралися за допомогою рухливих пальців.

Окрім цього «музиканта», Вокансон спорудив мідних качок.Механічні птахи були іграшками — вміли рухати крилами і головою, а також повторювали травний процес. Качки клювали корм і потім відправляли природні потреби, як живі.

Крім винаходів, підтверджених документально, в історії траплялися і фальсифікації. Найбільш показовим стало створення так званих парових роботів у другій половині XIX ст.

В інтернеті та друкованих виданнях нещодавніх років кочували публікації про ці конструкції у вигляді людей, які тягли за собою візки Нібито їх зібрали американські винахідники Френк Рід і Джон Брейнерд.

Писали, що перший такий механічний робот належав руці Брейнерда і називався Steam Man.

Основним підтвердженням історії послужила низка детальних гравюр і знімків.

Але виявилося, що нічого подібного ніколи не існувало. Від початку і до кінця цю байку вигадав художник-ілюстратор на ім'я Пол Гінен у період з 2000 по 2002 рік. Але пізніше в Мережі запустили переконливу качку, і люди охоче почали вірити у парових людей, навіть не Намагаючись перевірити факти. Варто також відзначити, що образи парових автоматів стали популярними у творах жанру стимпанк.

Перші роботи у світі

Незважаючи на брехню, історії з паровими людьми, частка істини в усьому цьому є — епоха робототехніки справді почалася під час промислової революції 2-ї половини XIX століття.

У 1900 році пройшли перші випробування автоматичної машини. Перший робот називався Automatic Man, а його творця звали Луї Філіп Пер'ю. «автоматична людина» вміла ходити, бігати, стрибати, розмовляти і закочувати очі.

Крім того, у світі робилися й інші спроби спорудити щось подібне. Хоча аж до 1920 року поняття «робот» ще не існувало.

Сам термін походить від чеського слова robota, що означає «підневільну, примусову працю».

У 1930-х роках у США з'явилися перші механізми з маніпуляторами, які працювали за заздалегідь введеною програмою.

Перший індустріальний проект - винахід Полларда 1934 року. Його робот вже складався з металевих деталей, був повністю автоматизованим і призначався для фарбування поверхонь.Через три роки ліцензія на пристрій перейшла в руки компанії DeVilbiss, і в 1941-му вона представила публіці перші досвідчені зразки механізму. На цей раз проектом керував Гарольд Роузланд. Остаточно запатентований та випущений на ринок його соратниками робот побачив світ у 1944 році і вже мав мало спільного з прототипом Полларда – взяли лише центральну ідею.

Пізніше з розвитком атомної промисловості почалася історія серйозної робототехніки. Після закінчення війни перед інженерами стояло завдання убезпечити виробничі процеси для персоналу на підприємствах, де використовуються радіоактивні речовини. Для цих завдань почали конструювати маніпулятори, які вміли повторювати рухи людей-операторів. Конструкції складалися переважно з механічних сполучень - діяли на важелях, шевронних або ременних передачах.

Сфера використання перших роботів

Коли перші роботи виникли на виробничих підприємствах, стало відомо, що є сенс поширити їх у інші сфери діяльності. А також було зрозуміло, що час переходити від механічних передач до більш досконалих технологій.

Так було в 1959 року розробили першого промислового робота, виконує завдання, диктовані записаної на магнітному барабані програмою. Автором пристрою виступив винахідник-самоучка на ім'я Джордж Девол. Його автономна конструкція важила 2 тонни і ворушила маніпуляторами з вражаючою для тих років точністю 0,254 мм. В результаті робота запатентували та заснували компанію Unimation. Відтепер вважається, що Девол і створив першого робота, а також є родоначальником робототехніки.

Зі США до Європи промислові роботи «переселилися» 1967 року.Наразі перший схожий пристрій встановили у Швеції на металургійному підприємстві.

Згодом технології вдосконалювалися — робототехніка проникала до інших сфер людської діяльності. Не залишилася осторонь і медицина. Перші пристрої з'явилися в 1985 році у Ванкувері. Програмовані механізми допомагали під час хірургічних операцій — за голосовою командою маніпулювали та позиціонували ноги пацієнта.

Але ще раніше робототехніка увійшла до сфери космічних розробок. Радянський Союз у 1970 році запустив «Луноход-1». То був перший робот, який побував у космосі. Пристрій сконструювали для наукових досліджень на поверхні Місяця – там він пропрацював протягом року. Пізніше з'явилися машини, що діяли на Марсі та у відкритому космосі.

Само собою, військові не могли ігнорувати такий перспективний напрямок і від початку розвитку робототехніки намагалися впровадити в армії пристрої.

Бойове застосування роботів

У військовій промисловості роботи потрібні для виконання завдань у вигляді самостійної чинної сили, а також у ролі помічників для службовців та їх заміни в небезпечних ситуаціях.

Спроби збирання перших машин, здатних воювати без участі людини, робилися ще наприкінці ХІХ століття. Вчений Нікола Тесла в 1898 році запропонував конструкцію керованого по радіохвилях підводного човна, який міг би доставляти заряди впритул до борту ворожого корабля. Тесла запропонував технологію військовим США, але її не зрозуміли та відкинули.

Лише у 30-х роках XX століття почали впроваджувати схожі пристрої. У СРСР 1935 року розробили надмалу субмарину на радіоуправлінні, призначену для диверсійної діяльності. Машина занурювалася на 10 м і протягом 5 годин йшла заданим курсом.У носовій частині вона несла заряд.

У період з 1934 по 1940 рік радянські інженери також працювали над створенням наземної бронетехніки з дистанційним керуванням. У результаті зібрали кілька моделей легких танків без екіпажу. .Відстань управління становила 1,5 км.

Німці під час війни застосовували самохідні міни Goliath E. Вони виглядали як невеликі танкетки на проводах, які могли проїхати 1,5 км.

Протягом XX століття конструкторські бюро різних країн випускали десятки роботизованих пристроїв на гусеничних та колісних шасі.

В даний час військова промисловість приділяє пильну увагу розвитку літаючих безпілотників.

У 1984 році американці запустили БПЛА, які спочатку використовувалися у вигляді навчальних цілей, але пізніше з'явилися ударні та розвідувальні моделі.

Перші роботи в Росії та СРСР

Наприкінці XIX століття в Росії з'явився перший робот механічного типу.Конструкцію позиціонували як прохіднішу, ніж колісні транспортні засоби.

Демонстрація створення російського інженера пройшла виставці у Парижі 1878 року, але його користь людства не оцінили. Хоча воно і стало поштовхом для подальшого розвитку робототехніки світу на початку ХХ століття.

«Стопохід» Чабишева / Фото: кадр із відео youtube.com

Інженери тих років змагалися - хто створить вдалішу модель. Але доки в інших країнах над проектами билися вчені з вищою освітою, у Радянському Союзі робота зібрав 16-річний підліток Вадим Мацкевич.

Його дітище під назвою "В2М" показали на паризькій виставці 1936 року. Робот заввишки 1,2 м виконував 8 команд, діючи через радіозв'язок — ворушив частинами тіла.

Пізніше послідовники Мацкевича зібрали нову модель В2М та показали її на виставці в Японії 1969 року. Конструкція виявилася цікавою та привернула увагу світової громадськості.

Перші роботи у традиційному розумінні з'явилися торік у СРСР водночас. Це були пристрої з маніпуляторами для переміщення та укладання листів металу на виробництві.

Сьогодні людство живе в епоху глобальної роботизації і навіть не замислюється, коли та як з'явилися перші роботи на планеті. Пристрої застосовують у промислових, військових, медичних, творчих та побутових цілях. Але варто знати історію, адже завдяки технічному прогресу життя стало легшим і безпечнішим.

Робототехніка: все, що потрібно знати про роботи

Робототехніка - Прикладна наука, що займається розробкою автоматизованих технічних систем.

Слово «робототехніка» (в його англійському варіанті «robotics») було вперше використано у пресі Айзеком Азімовим у науково-фантастичному оповіданні «брехун», опублікованому в 1941 році.

Робот (чеш. robot, від robota - підневільна праця або rob - раб) - автоматичний пристрій, створений за принципом живого організму.

Діючи по заздалегідь закладеної програмі і отримуючи інформацію про світ від датчиків (аналогів органів чуття живих організмів), робот самостійно здійснює виробничі та інші операції, зазвичай виконувані людиною (чи тваринами). При цьому робот може мати зв'язок з оператором (отримувати від нього команди), так і діяти автономно.

“Сучасні роботи, створені з урахуванням останніх досягнень науки і техніки, використовуються у всіх сферах людської діяльності. Люди отримали вірного помічника, здатного як виконувати небезпечні життя людини роботи, а й звільнити людство від одноманітних рутинних операцій.” І. М. Макарів, Ю. І. Топчеєв. "Робототехніка: Історія та перспективи"

Зовнішній вигляд та конструкція сучасних роботів можуть бути дуже різноманітними. Нині у промисловому виробництві широко застосовуються різні роботи, зовнішній вигляд яких (з причин технічного та економічного характеру) далекий від «людського».

Історія

Відомості про перше практичне застосування прообразів сучасних роботів - механічних людей з автоматичним управлінням - відносяться до епохи еллінізму.

Тоді на маяку, спорудженому на острові Фарос, встановили чотири позолочені жіночі постаті. Вдень вони горіли в променях сонця, а вночі яскраво освітлювалися, тож завжди були добре видно здалеку.Ці статуї через певні часові відтинки, повертаючись, відбивали склянки; у нічний час вони видавали трубні звуки, попереджаючи мореплавців про близькість берега.

Прообразами роботів були також механічні постаті, створені арабським ученим та винахідником Аль-Джазарі (1136-1206). Так, він створив човен із чотирма механічними музикантами, які грали на бубнах, арфі та флейті.

Креслення людиноподібного робота було зроблено Леонардо да Вінчі близько 1495 року. Записи Леонардо, знайдені у 1950-х, містили детальні креслення механічного лицаря, здатного сидіти, розсувати руки, рухати головою та відкривати забрало. Дизайн, швидше за все, ґрунтується на анатомічних дослідженнях, записаних у Вітрувіанській людині. Невідомо, чи Леонардо намагався побудувати робота.

З початку XVIII століття у пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», однак у більшості випадків з'ясовувалося, що це шахрайство. Усередині механізмів ховалися живі люди або дресировані тварини.

Французький механік та винахідник Жак де Вокансон створив у 1738 році перший працюючий людиноподібний пристрій (андроїд), який грав на флейті. Він також виготовив механічних качок, які, як казали, вміли клювати корм та «випорожнюватися».

Види роботів

Промислові роботи
Поява верстатів з числовим програмним управлінням призвела до створення програмованих маніпуляторів для різноманітних операцій із завантаження та розвантаження верстатів.

Поява в 70-х роках. мікропроцесорних систем управління та заміна спеціалізованих пристроїв управління на програмовані контролери дозволили знизити вартість роботів утричі, зробивши рентабельним їхнє масове впровадження в промисловості.Цьому сприяли об'єктивні передумови розвитку промислового виробництва.

Незважаючи на їхню високу вартість, чисельність промислових роботів у країнах з розвиненим виробництвом швидко зростає. Основна причина масової роботизації така:

«Роботи виконують складні виробничі операції по 24 години на добу. Продукція, що випускається, при цьому має високу якість. Вони… не хворіють, не потребують обідньої перерви та відпочинку, не страйкують, не вимагають підвищення заробітної плати та пенсії. Роботи не схильні до впливу температури навколишнього середовища або впливу газів або викидів агресивних речовин, небезпечних для життя людини».

Медичні роботи
Останніми роками роботи отримують дедалі більше застосування у медицині; зокрема, розробляються різні моделі хірургічних роботів.

Ще в 1985 році робот Unimation Puma 200 був використаний для позиціонування хірургічної голки під час виконання біопсії головного мозку, що проводилася під керуванням комп'ютера.

У 1992 році розроблений в Імперському коледжі Лондона робот ProBot вперше здійснив операцію на передміхуровій залозі, започаткувавши практичну роботизовану хірургію.

З 2000 року компанія Intuitive Surgical серійно випускає робот Da Vinci, призначений для лапароскопічних операцій та встановлений у кількох сотнях клінік по всьому світу.

Побутові роботи

Одним із перших прикладів вдалої масової промислової реалізації побутових роботів став механічний песик AIBO корпорації Sony.

У вересні 2005 року у вільний продаж вперше надійшли перші людиноподібні роботи «Вакамару» виробництва фірми Mitsubishi. Робот вартістю $15 тис.здатний пізнавати особи, розуміти деякі фрази, давати довідки, виконувати деякі секретарські функції, стежити за приміщенням.

Все більшу популярність набирають роботи-прибиральники (за своєю суттю - автоматичні пилососи), здатні самостійно прибратися в квартирі і повернутися на місце для заряджання без участі людини.

Бойові роботи

p align="justify"> Бойовим роботом називають автоматичний пристрій, що замінює людину в бойових ситуаціях або при роботі в умовах, несумісних з можливостями людини, у військових цілях: розвідка, бойові дії, розмінування і т.д. п.

Бойовими роботами є не тільки автоматичні пристрої з антропоморфною дією, які частково або повністю замінюють людину, але і діють в повітряному і водному середовищі, що не є місцем існування людини (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням, підводні апарати і надводні кораблі).

В даний час більшість бойових роботів є пристроями телеприсутності, і лише деякі моделі мають можливість виконувати деякі завдання автономно, без втручання оператора.

У Технологічному інституті Джорджії під керівництвом професора Хенріка Крістенсена розроблені інсектоморфні роботи, що нагадують мурах, здатні обстежити будівлю на предмет наявності там ворогів і мін-пасток (доставляються до будівлі «головним роботом» — мобільним роботом на гусеничному ході).

Набули поширення у військах і літаючі роботи. На початок 2012 року військовими у всьому світі використовувалися близько 10 тисяч наземних та 5 тисяч літаючих роботів; 45 країн світу розробляли або закуповували військові роботи.

Роботи-вчені

Перші роботи-науковці Адам та Єва були створені в рамках проекту Robot Scientist університету Аберістуїта і в 2009 році одним з них було здійснено перше наукове відкриття.

До робіт-вчених безумовно можна віднести роботів, за допомогою яких досліджувалися вентиляційні шахти Великої Піраміди Хеопса. З їхньою допомогою були відкриті т.п. н. «Дверцята Гантенбринка» і т.д. н. "Ніші Хеопса". Дослідження продовжуються.

Система пересування

Для пересування відкритою місцевістю найчастіше використовують колісний або гусеничний рушій (прикладами подібних роботів можуть бути Warrior і PackBot).

Рідше використовуються крокуючі системи (прикладами подібних роботів можуть бути BigDog і Asimo).

Для нерівних поверхонь створюються гібридні конструкції, що поєднують колісний або гусеничний хід зі складною кінематикою руху коліс. Така конструкція була застосована у місяцеході.

Усередині приміщень, на промислових об'єктах роботи пересуваються вздовж монорейок, по колії підлоги і т.д. буд. Для переміщення по похилих або вертикальних площинах, по трубах використовуються системи, аналогічні крокуючим конструкціям, але з вакуумними присосками.

Також відомі роботи, що використовують принципи руху живих організмів - змій, хробаків, риб, птахів, комах та інших типів роботів біонічного походження.

Система розпізнавання образів

Системи розпізнавання вже здатні визначати прості тривимірні предмети, їх орієнтацію і композицію в просторі, а також можуть добудовувати частини, що бракують, користуючись інформацією зі своєї бази даних (наприклад, збирати конструктор Lego).

Двигуни

В даний час як приводи зазвичай використовуються двигуни постійного струму, крокові електродвигуни і сервоприводи.

Існують розробки двигунів, які не використовують у своїй конструкції моторів: наприклад, технологія скорочення матеріалу під дією електричного струму (або поля), яка дозволяє досягти більш точної відповідності руху робота натуральним плавним рухам живих істот.

Математична база

Крім вже широко застосовуваних нейромережевих технологій, існують алгоритми самонавчання взаємодії робота з навколишніми предметами в реальному тривимірному світі: робот-собака Aibo під управлінням таких алгоритмів пройшов ті ж стадії навчання, що і новонароджене немовля, самостійно навчившись координувати рух своїх кінцівок і взаємодіяти з навколишніми предметами (брязкальцями у дитячому манежі). Це дає ще один приклад математичного розуміння алгоритмів роботи найвищої нервової діяльності людини.

Навігація

Системи побудови моделі навколишнього простору ультразвуком або скануванням лазерним променем широко використовуються в гонках роботизованих автомобілів (які вже успішно і самостійно проходять реальні міські траси і дороги на пересіченій місцевості з урахуванням несподіваних перешкод).

Зовнішній вигляд

У Японії не припиняються розробки роботів, що мають зовнішній вигляд, на перший погляд невідмінний від людського. Розвивається техніка імітації емоцій та міміки «обличчя» роботів.

У червні 2009 року вчені Токійського університету представили людиноподібного робота «KOBIAN», здатного висловлювати свої емоції — щастя, страх, подив, смуток, гнів, огиду за допомогою жестів та міміки.

Робот здатний відкривати і заплющувати очі, рухати губами та бровами, використовувати руки та ноги.

Виробники роботів

Існують компанії, що спеціалізуються на виробництві роботів (серед найбільших - iRobot Corporation). Роботів також випускають деякі компанії, що працюють у сфері високих технологій: ABB, Honda, Mitsubishi, Sony, World Demanded Electronic, Gostai, KUKA.

Виконуються виставки роботів, напр. найбільша у світі International robot exhibition (iRex) (проводиться на початку листопада раз на два роки у Токіо, Японія).

Якщо ви хочете отримувати більше статей, подібно до цієї, то клікніть Recommend нижче.

Робототехніка та її роль у сучасному світі Що це, галузі застосування та напрямки

Робототехніка — це область техніки та технологій, пов'язана з проектуванням, створенням та використанням роботів. Роботи, як механічні пристрої, з штучним інтелектом, здатні виконувати різні завдання, від автоматизації виробничих процесів до здійснення складних операцій і забезпечення допомоги людям у повсякденному житті. У світі робототехніка грає дедалі значиму роль і значно впливає на різні сфери нашого життя.

Роль робототехніки у світі

Робототехніка знаходить застосування у різних галузях, таких як виробництво, медицина, авіація, освіта, домашнє господарство та транспорт. Один із ключових аспектів робототехніки в сучасному світі – це автоматизація виробництва та промисловості. Роботи використовуються для виконання монотонних, небезпечних чи трудомістких завдань, що підвищує продуктивність, знижує вартість виробництва та покращує умови праці для працівників.

У медичній сфері робототехніка теж відіграє важливу роль, забезпечуючи точні хірургічні операції, допомогу в реабілітації та догляд за пацієнтами.Робототехніка також використовується в дослідженнях та розробках нових ліків та методів лікування.

Роботи здійснюють автономні місії в космосі та на дні океану, допомагають у створенні безпілотних транспортних засобів та дронів, покращують системи безпеки та обслуговування інфраструктури.

Особливу роль відіграє робототехніка у процесі освіти, допомагаючи студентам пізнавати та розуміти принципи механіки, електроніки та програмування. Ця галузь техніки сприяє розвитку логічного мислення, креативності та здібностей до вирішення завдань.

Крім того, з розвитком робототехніки виникають нові виклики та питання, пов'язані з етичними та юридичними аспектами використання роботів у суспільстві. Виникають питання про безпеку, приватність даних, та про вплив автоматизації на ринок праці.

Пояснення основних понять та термінів робототехніки

Робототехніка – це багатогранна область, що стосується різних аспектів інженерії, електроніки, програмування та механіки, і вона відіграє ключову роль у сучасному світі. Далі ми розглянемо основні поняття та терміни у робототехніці.

1. Робот

Робот - це механічний або віртуальний пристрій, здатний виконувати різні завдання або дії з мінімальною або повною відсутністю людського контролю. Роботи можуть бути використані для виконання широкого спектра завдань, від автоматизації виробництва до виконання небезпечних операцій та допомоги у побутових справах.

2. Штучний інтелект (ІІ)

Область комп'ютерних наук, що займається розробкою систем, здатних симулювати інтелектуальну поведінку та вирішувати завдання, які зазвичай потребують участі людини. ІІ є ключовим елементом багатьох сучасних робототехнічних систем.

3. Датчики

Це пристрої, які служать для перетворення фізичних параметрів навколишнього середовища на електричні сигнали. У робототехніці датчики використовуються для отримання інформації про навколишнє середовище, визначення положення та виявлення перешкод.

4. Актуатори

Пристрої, що використовуються для керування рухом та діями робота. Вони можуть бути електричними, гідравлічними або пневматичними, і використовуються для виконання різних дій, таких як рух кінцівок, захоплення предметів та виконання складних маніпуляцій.

5. Мікроконтролери

Це невеликі обчислювальні пристрої, які часто використовуються у робототехніці для керування датчиками, актуаторами та іншими пристроями. Вони є компактним і ефективним засобом управління роботом.

6. Програмування

Процес створення інструкцій, які робот має виконувати. Програмування роботів може включати різні мови програмування, такі як C++, Python, Java, та спеціалізовані інструменти для розробки робототехнічних програм.

Опис структури робота та його компонентів

Структура робота складається з кількох основних компонентів, які керують його роботою.

1. Механічна структура

Це фундаментальна частина робота, яка забезпечує його основну структуру та рух. До механічної структури входять різні частини, такі як маніпулятори, шасі, приводи і т.д. Маніпулятори являють собою рухомі частини робота, які використовуються для виконання різних завдань, таких як підняття, переміщення та збирання предметів. Шасі є основою робота, де встановлюються інші компоненти.Приводи забезпечують рух робота за допомогою різних типів механічних принципів, таких як електричні двигуни, гідравліка або пневматика.

2. Датчики

Цей компонент робота використовується для отримання інформації з навколишнього середовища. Датчики дозволяють роботу сприймати різні параметри, такі як відстань, температуру, освітленість, звук тощо.