Акселерометр (лат. accelero — прискорюю та ін.-грец. «вимірюю») — прилад, що вимірює проекцію прискорення, що здається (різниці між істинним прискоренням об'єкта і гравітаційним прискоренням). Як правило, акселерометр є чутливою масою, закріпленою в пружному підвісі. Відхилення маси від її первісного становища за наявності прискорення, що здається, несе інформацію про величину цього прискорення. За конструктивним виконанням акселерометри поділяються на однокомпонентні, двокомпонентні, трикомпонентні. Відповідно, вони дозволяють вимірювати проекції прискорення, що здається, на одну, дві і три осі. Деякі акселерометри також мають вбудовані системи збирання та обробки даних. Це дозволяє створювати завершені системи для вимірювання прискорення та вібрації з усіма необхідними елементами. Схема найпростішого акселерометра. Вантаж закріплений на пружині. Демпфер пригнічує коливання вантажу. Чим більше прискорення, що здається, тим сильніше деформується пружина, змінюючи показання приладу Застосування
Акселерометр може застосовуватися як вимірювання проекцій абсолютного лінійного прискорення (якщо відомі величина і напрямок гравітаційного прискорення у цій точці простору), так непрямих вимірювань проекції гравітаційного прискорення (при нерухомості акселерометра в гравітаційному полі). Перша властивість використовується для створення інерційних систем навігації, де отримані за допомогою акселерометрів вимірювання інтегрують, отримуючи інерційну швидкість і координати носія.Таким чином, акселерометри, нарівні з гіроскопами, є невід'ємними компонентами систем навігації та керування літаків, ракет та інших літальних апаратів, кораблів та підводних човнів. Друга властивість дозволяє використовувати акселерометри як для вимірювання ухилів, тобто як інклінометри, так і гравіметрії. Акселерометр у промисловій вібродіагностиці є віброперетворювачем, що вимірює віброприскорення в системах неруйнівного контролю та захисту. Акселерометри використовують у системах керування жорстких дисків комп'ютерів для активації механізму захисту від пошкоджень (які можуть бути отримані в результаті ударів та падінь): реагуючи на раптову зміну прискорення, система віддає команду на зупинку головок жорсткого диска, що дозволяє запобігти пошкодженню диска та втраті даних.Така технологія захисту використовується в основному в ноутбуках, нетбуках та зовнішніх накопичувачах. Акселерометри, вбудовані в автомобільні відеореєстратори, розрізняють тривожні події, такі як різке гальмування, прискорення, зіткнення, різкі повороти та обертання. Ці події записуються відеореєстраторами в окремий файл, позначаються спеціальним маркером і захищаються від випадкового стирання та перезапису. У пристроях управління ігрових приставок акселерометр, спільно з гіроскопом, використовуються для керування в іграх без використання кнопок - шляхом поворотів у просторі, струшування тощо. Наприклад, акселерометр присутній в ігрових контролерах Wii Remote і PlayStation Move. Крім того, цифрові акселерометри знайшли широке застосування в мобільних пристроях, наприклад телефонах, планшетних комп'ютерах і т.п.Завдяки акселерометрам здійснюється керування положенням зображення на моніторі мобільного пристрою та відстеження його орієнтації щодо спрямування гравітаційного прискорення Землі. Акселерометр в умовах невагомості
В умовах невагомості справжнє прискорення об'єкта викликається лише гравітаційною силою і тому точно дорівнює гравітаційному прискоренню. Таким чином, прискорення, що здається, відсутнє і показання будь-якого акселерометра рівні нулю. Усі системи, що використовують акселерометр як датчик нахилу, припиняють працювати. Наприклад, планшетний комп'ютер не змінює положення зображення під час перевороту корпусу. Параметри
Основними параметрами акселерометра є: Масштабний коефіцієнт - Коефіцієнт пропорційності для лінійної залежності між вимірним прискоренням, що здається, і вихідним сигналом (електричним сигналом, частотою коливань (для струнного акселерометра) або цифровим кодом). Робочий діапазон частот. Порогова чутливість (дозвіл) — величина мінімальної зміни прискорення, що здається, яке здатний визначити прилад. Зміщення нуля - Різниця між показаннями приладу і проекцією гравітаційного прискорення на вісь чутливості при нульовому прискоренні. Випадкове блукання - Середньоквадратичне відхилення від зміщення нуля. Нелінійність — відхилення залежності між вихідним сигналом і прискоренням, що здається, від лінійної при зміні прискорення, що здається. Похибки
На величину вихідного сигналу акселерометра в основному впливають: температура навколишнього середовища та місця кріплення акселерометра (температурні похибки); зовнішні магнітні поля (Похибки від магнітного поля); вібрація та кутові коливання основи (вібраційні похибки); частотні характеристики акселерометра (частотні похибки); гістерезис показань (Одна зі складових нелінійності). Привіт усім, я Роуз. Сьогодні я хочу уявити вам акселерометр. Акселерометр – це прилад, що вимірює лінійне прискорення носія. Акселерометр складається з випробувальної маси (також званої чутливої масою), опори, потенціометра, пружини, демпфера та корпусу. Серед них акселерометр для вимірювання навантаження літака є одним із перших авіаційних приладів, які стали використовуватися.
Теми, порушені у цій статті:
Ⅰ. Що таке акселерометр? Ⅱ. Як працює акселерометр? Ⅲ. Скільки типів акселерометрів? Ⅳ. Основні сфери застосування акселерометрів Ⅴ. Робочі параметри акселерометрів Акселерометр – це пристрій, який виявляє вібрацію конструкції чи прискорення руху. П'єзоелектричний матеріал «стискається» вібраціями чи змінами руху (прискорення), у результаті виникає заряд, пропорційний докладеної до нього силі. Заряд пов'язані з прискоренням, оскільки заряд пропорційний силі, а маса стала. Акселерометри зараз є майже у всіх мобільних телефонах. Ви можете використовувати його, щоб побачити, чи рухається телефон у певних напрямках, а також як працює функція автоматичного збільшення яскравості екрана, коли телефон перевернуто. Акселерометри можуть допомогти інженерам оцінити стабільність машини, одночасно виявляючи сили або вібрації, які не повинні бути присутніми у промислових умовах. Акселерометри використовуються визначення того, чи є сила статичної чи динамічної.Постійна сила, що діє об'єкт, наприклад гравітація чи тертя, називається статичним прискоренням. Ці чинники багато в чому передбачувані та однорідні. Наприклад, оскільки прискорення сили тяжіння постійно і становить 9,8 м/с, сила тяжіння по всій Землі майже однакова. Вібрація та удар – два приклади неоднорідних динамічних сил прискорення. Динамічний прискорення добре ілюструється автомобільною аварією. Порівняно з попереднім станом, зміна прискорення тут є раптовою. Акселерометри працюють за принципом виявлення прискорення та перетворення його у вимірну величину, наприклад, електричний сигнал. Акселерометри поділяються на чотири типи за принципом роботи:
1. П'єзоелектричний акселерометр.
Фігура. 1
П'єзоелектричний ефект п'єзоелектричних кристалів використовується в п'єзоелектричних акселерометрах. Коли деякі кристали деформуються під впливом сили у напрямі, всередині виникає поляризація, і їх двох поверхнях створюються заряди протилежного знака; коли зовнішня сила видаляється, кристали повертаються у незаряджений стан. Це явище отримало назву «п'єзоелектричний ефект». П'єзоелектричні кристали – це кристали, що мають «п'єзоелектричний ефект». Зазвичай використовуються кварц, п'єзоелектрична кераміка та інші п'єзоелектричні кристали.
Фігура. 2
Сила, що діє масою п'єзоелектричний елемент, змінюється при вібрації акселерометра. Зміна сили пропорційно до зареєстрованого прискорення, коли виміряна частота вібрації істотно нижче власної частоти акселерометра.
Фігура. 3. Структура п'єзоелектричного акселерометра.
Літера S означає весну. М означає масу. Літера Б означає основу.R - затискне кільце, а P - п'єзоелектричний елемент. На малюнку А показаний компресійний тип з центрально розташованою системою п'єзоелектричний елемент-маса-пружина, встановлена на круглій центральній стійці, прикріпленій до основи. Резонансна частота цієї структури є досить високою. Однак коли основа B з'єднана з випробуваним об'єктом, деформація основи B безпосередньо впливатиме на вихідний сигнал датчика вібрації. Зміни об'єкта і температури навколишнього середовища також впливають на п'єзоелектричний елемент і змінюють силу попереднього навантаження, що призводить до температурного дрейфу. Тип кільцевого зсуву показаний малюнку b, де п'єзоелектричний елемент закріплений на трикутній центральній колоні за допомогою кільця затискного. П'єзоелектричний елемент піддається напрузі зсуву, коли акселерометр зазнає осьової вібрації. Ця конструкція забезпечує відмінну ізоляцію від деформації основи та зміни температури, а також високу резонансну частоту та високу лінійність. На малюнку c показаний трикутний зсув простої конструкції, який можна перетворити на крихітний акселерометр з високою резонансною частотою. Кільцева маса прикріплена до кільцевого п'єзоелектричного елемента центральної стійки. Оскільки сполучна речовина розм'якшується при підвищенні температури, максимальна робоча температура обмежена. Великий динамічний діапазон, широкий частотний діапазон, міцність і довговічність, зниження зовнішніх перешкод, а також п'єзоелектричний матеріал генерує сигнал заряду без зовнішнього джерела живлення - все це особливості п'єзоелектричних акселерометрів. Це найпоширеніший датчик вібрації на ринку. Хоча п'єзоелектричний акселерометр має просту конструкцію та довгу історію комерційного використання, його показники продуктивності тісно пов'язані з властивостями матеріалу, конструкцією та технологією обробки, тому фактичні параметри продуктивності, а також стабільності та сталості аналогічних датчиків, представлених на ринку, дуже високі. інший. Основним недоліком п'єзоелектричних акселерометрів у порівнянні з п'єзорезистивними та ємнісними акселерометрами є те, що вони не можуть вимірювати імпульси нульової частоти.
2. П'єзорезистивний датчик прискорення.
Першим кремнієвим мікроакселерометром був п'єзорезистивний акселерометр (заснований на технології кремнієвої мікрообробки MEMS). Пружний елемент п'єзорезистивного акселерометра зазвичай виконують з кремнієвої балки і масивного блоку, який спирається на консольну балку і спирається на неї. Для вимірювання мостів зробіть резистори та підключіть їх. Масовий блок переміщається вгору і вниз за рахунок сили інерції, а значення опору на консольній балці змінюється під дією напруги, внаслідок чого вихідна напруга вимірювального моста змінюється, що дозволяє виміряти прискорення.
Фігура. 4 Схема п'єзорезистивного акселерометра
П'єзорезистивні кремнієві датчики мікроприскорення випускаються в різних структурних конфігураціях, включаючи консольні балки, двопроменеві балки, чотирипроменеві балки та двоострівні балки-5. Чутливість, частотна характеристика, дальність дії та інші властивості датчика визначаються конструктивною формою та розміром пружного елемента. Масовий блок може збільшити натяг консольної балки при зменшенні прискорення, покращуючи вихідну чутливість датчика. При високому прискоренні дія блоку маси може призвести до того, що напруга консольної балки перевищить межу плинності, що призведе до поломки консольної балки через надмірну деформацію. В результаті пропонується конструктивна форма одноплечів та двоплечів з блоком однакової маси та товщиною балки для прискорення з високим значенням gn, як показано на малюнку.
Фігура. 5 Подвійна балкова конструкція
П'єзорезистивний акселерометр заснований на провідній у світі технології мікрообробки кремнію MEMS і має переваги невеликого розміру та низького енергоспоживання. Його легко інтегрувати в різні аналогові та цифрові схеми, і він широко використовується в автомобільних краш-тестах, випробувальних приладах та моніторингу вібрації обладнання, а також в інших додатках. Чутливе ядро тензорезистивного акселерометра побудовано з напівпровідникового матеріалу, званого мостом для вимірювання опору, а його структурно-динамічна модель, як і раніше, є системою пружинних мас. З розвитком сучасної технології мікровиробництва п'єзорезистивні осердя, чутливі до форми, тепер можуть розроблятися із значною гнучкістю для задоволення різних вимог до вимірювань. Чутливість п'єзорезистивних акселерометрів варіюється від низькочутливих та високочастотних вимірювань ударів до високочутливих низькочастотних спостережень постійного струму. У той же час діапазон частот вимірювання п'єзорезистивного акселерометра може змінюватись від сигналу постійного струму до високочастотного вимірювання з високою жорсткістю та діапазоном частот вимірювання в десятки кілогерц. П'єзорезистивні датчики також відрізняються ультрамініатюрною конструкцією.Слід зазначити, що, хоча п'єзорезистивні сенсорні сердечники мають велику універсальність з точки зору конструкції та застосування, область їх застосовності для однієї конструкції часто вже, ніж у п'єзоелектричних датчиків. Інша проблема п'єзорезистивних датчиків прискорення полягає в тому, що на них сильно впливає температура, що потребує регулювання температури у більшості практичних датчиків. З точки зору вартості, п'єзорезистивні датчики, що використовуються у великих кількостях, мають низьку собівартість виробництва, а чутливі сердечники для унікальних додатків матимуть значно більшу вартість виробництва, ніж п'єзоелектричні датчики прискорення.
Фігура. 6 П'єзорезистивний акселерометр
3. Ємнісний акселерометр.
Ємнісні акселерометри використовують концепцію ємності для створення ємнісних датчиків зі змінною полярною відстанню. Один електрод нерухомий, а інший є еластичну діафрагму, яка змінюється. Місткість змінюється при зміщенні еластичної діафрагми під дією зовнішньої сили (тиск повітря, гідравлічного тиску і т. д.). Цей датчик може вимірювати швидкість вібрації (або прискорення) повітряного потоку (або потоку рідини) та тиск.
Фігура. 7 Схема ємнісного акселерометра
Проста структура схеми, широкий частотний діапазон близько 0450 Гц, лінійність менше 1%, висока чутливість, надійний вихід, обмежений температурний дрейф, невелика похибка вимірювання, відгук, низький вихідний імпеданс і вихідна потужність, еквівалентна реляційному формулюванню вібрації. прискорення просто, зручно та легко піддається розрахунку та має широкий спектр застосувань. Однак, оскільки вхідний та вихідний сигнал нелінійні, діапазон обмежений і на нього впливає ємність кабелю, а ємнісний датчик є джерелом сигналу з високим імпедансом, вихідний сигнал ємнісного датчика часто необхідно покращувати за допомогою наступних схем. . Ємнісні акселерометри зазвичай використовуються для низькочастотних вимірювань у практичних додатках, їх адаптованість не така хороша, як у п'єзоелектричних акселерометрів, а їх вартість істотно вища.
Фігура. 8 Ємнісний акселерометр
Ємнісні акселерометри/ємнісні акселерометри - це тип датчика прискорення, що широко використовується. У деяких галузях, таких як виробництво подушок безпеки, мобільних телефонів та мобільних пристроїв, аналогів немає. Мікроелектромеханічні системи (МЕМС) використовуються в ємнісних акселерометрах/ємнісних акселерометрах. Це стає економічно ефективним за масового виробництва, забезпечуючи зниження витрат.
4. Сервоакселерометр.
Коли масовий блок відхиляється від стану статичної рівноваги через прискорення, що надходить через корпус акселерометра, датчик зміщення виявляє сигнал зсуву, підсилює його сервопідсилювачем і видає струм, що тече через електромагнітну котушку в постійний магніт. магнітне поле. Електромагнітна сила, що відновлює, генерується в центрі, змушуючи масовий блок повернутися у вихідне положення статичної рівноваги; Акселерометр знаходиться в стані замкнутого контуру, а датчик випромінює аналоговий сигнал, пропорційний значенню прискорення.
Фігура. 9 Схема сервоакселерометра
Сервоакселерометр являє собою випробувальну систему із замкнутим контуром з високими динамічними характеристиками, великим динамічним діапазоном та гарною лінійністю. Ідея його полягає в тому, що вібраційна система датчика складається із системи «мк», яка аналогічна звичайному акселерометру, але з електромагнітною котушкою, пов'язаною з масою m. Масовий блок відхиляється від положення рівноваги при прискоренні основи, і зміщення визначається після посилення сервопідсилювачем датчик зміщення виявляє його і перетворює струмовий вихідний сигнал. Сервоакселерометри працюють по замкнутому контуру, оскільки струм проходить через електромагнітну котушку і створює електромагнітну силу, що відновлює, в магнітному полі постійного магніту, намагаючись утримати блок маси у вихідному рівноважному положенні в корпусі приладу. Покращується захист від перешкод, підвищується точність вимірів, а діапазон вимірів розширюється внаслідок зворотного зв'язку. У системах інерційної навігації та інерційного наведення, а також високоточному вимірі та калібруванні вібрації використовується технологія виміру сервоприскорення.
5. Триосний акселерометр.
Він також ґрунтується на принципі прискорення. Прискорення – це вектор у просторі. З одного боку, компоненти на трьох координатних осях об'єкта повинні бути виміряні, щоб визначити стан його руху; з іншого боку, у разі .для виявлення сигналу прискорення використовується лише тривісний датчик прискорення. Триосьовий акселерометр може досягати двовісного нахилу плюс і мінус 90 градусів або двовісного нахилу від 0 до 360 градусів, оскільки він також ґрунтується на теорії гравітації. Точність одновісного акселерометра вища після регулювання. Кут виміру перевищує 60 градусів. Принципи роботи п'єзорезистивних, п'єзоелектричних та ємнісних тривісних акселерометрів використовуються в більшості сучасних тривісних акселерометрів. Результуюче прискорення пропорційно змінам опору, напруги та ємності та збирається за допомогою схем посилення та фільтрів. Триосьовий акселерометр має крихітні розміри та вагу (грами), він може відстежувати прискорення у просторі, а також повністю та точно відображати особливості руху об'єктів. Його використовують в аерокосмічній, робототехніці, автомобілебудуванні та медицині. Акселерометри пропонують широкий спектр застосувань як у житті, так і в промисловості. Цифрові пристрої. Акселерометри у смартфонах та цифрових камерах використовуються для автоматичного повороту дисплея залежно від його орієнтації. Транспортні засоби. За минулі роки винахід подушки безпеки врятував мільйони життів. Під час сильного удару датчик подає сигнал, який може використовувати акселерометр для активації подушки безпеки. Дрони: акселерометри допомагають дронам зберігати напрямок під час польоту. Машини, що обертаються: Акселерометри виявляють хвилеподібні вібрації в машинах, що обертаються. Промислові платформи: перевірте стійкість чи нахил платформи. Моніторинг вібрації. Рухомі механізми створюють вібрації, які, якщо їх не контролювати, можуть бути шкідливими для машини. Акселерометри все частіше використовуються на промислових підприємствах, турбінах та інших місцях для виявлення вібрації.
Чутливість
Чутливість вимірюється в мілівольтах на грам вихідної напруги або мВ/г.Наприклад, 100 мВ/г означає, що 1 грам прискорення виробляє 100 мілівольт змінної напруги. Напруга змінного струму буде змінюватися з частотою вібрації, амплітуда сигналу змінного струму буде відповідати амплітуді вібрації, що відстежується, а спектр сигналу вібрації буде відображатися постійно.
Частотна характеристика
Максимальне відхилення чутливості у частотному діапазоні представлено параметром частотної характеристики. Варто зазначити, що номінальна та реальна чутливість датчика оцінюються на певній частоті. Більшість промислових датчиків використовують опорну частоту калібрування 159,15 Гц. Параметр АЧХ представлений як 3 дБ або вказаний як позитивний чи негативний відсоток (наприклад, 5% чи 10%). Якщо діапазон частот знаходиться в межах зазначеного відсоткового діапазону, позитивні та негативні відсотки означають, що чутливість буде в межах зазначеного відсоткового діапазону. Діапазон 3 дБ зазвичай використовується для військових чи наукових цілей; 3дБ – це приблизно 30%, а 3дБ – близько 30%.
Чутливість температурного виходу
Відноситься до зміни вихідної напруги, залежно від зміни температури. Схема акселерометра є незалежною від схеми контролю температури. Схема вимірювання температури живиться від джерела живлення, що й акселерометр з внутрішнім посиленням. Схема контролю температури «зміщує» напругу живлення до напруги, що відповідає температурі корпусу акселерометра.
Потужність, напруга
Максимальна та мінімальна вхідна напруга користувача на датчику мають вирішальне значення; джерело живлення з підвищеною напругою може вивести з ладу датчик.Вібраційний сигнал підсилювача, що перевищує максимальну пікову амплітуду, зазначену вище, може перевантажити підсилювач при подачі напруги, що призведе до погіршення характеристик підсилювача та спотворення сигналу.
Джерело живлення, постійний струм
Щоб запобігти пошкодженню підсилювача, вхідний струм необхідно регулювати, що зазвичай здійснюється за допомогою постійного струму. (CCD) у джерелі живлення колектора даних або аналізатора. Схема підсилювача "зміщує" зміщену вихідну напругу (BOV) до заздалегідь визначеного рівня від вхідної напруги живлення; Нормальним діапазоном BOV хорошого датчика зазвичай є номінальне значення, зазначене у таблиці даних, 2.
Діапазон температур
Вказано максимальну та мінімальну температуру зберігання, а також температурний діапазон, в якому працюватиме датчик. Температури, що перевищують встановлену температуру, можуть призвести до тривалого пошкодження. Короткочасний вплив температур за межами встановленого діапазону в типових обставинах не завдасть шкоди датчику.
Резонансна частота
Резонансна частота - це частотна точка частотної характеристики акселерометра, що відповідає вихідному сигналу з найвищою чутливістю. Її одиницею виміру є герц (Гц), що результат внутрішнього резонансу власної механічної конструкції датчика.
Електричний шум
Схема підсилювача створює цей електронний шум. "Широкополосний" або "Спектральний" шум - це два типи шуму. Широкосмугові вимірювання є вимірювання загальної енергії шуму в заданій смузі пропускання (зазвичай від 2 до 25 000 Гц).Еквівалентну одиницю вібрації «g» можна використовувати для вираження спектрального шуму, який є шумом, виміряним на певній частоті. Виміряний шум загалом знижується зі збільшенням частоти. З іншого боку, низькочастотний шум шкідливіший, ніж високочастотний шум, оскільки вимірювання нижчого прискорення часто пов'язані з нижчими частотами.
Пікова амплітуда
Найвища амплітуда вібрації, яку може виміряти датчик перед тим, як підсилювач буде спотворений перевантаженням, визначається пікової амплітудою. Чутливість датчика, напруга живлення та BOV датчика впливають на пікову амплітуду. Це справедливо для всіх двопровідних датчиків типу IEPE. Використовуючи для вимірювання акселерометр, щоб дані були точними та простими у використанні, його можна встановити у різний спосіб. Є кілька програм на ваш вибір.
1. Встановлення гвинта
Його частотна характеристика може бути апроксимована вихідною частотою калібрування частотою шляхом розміщення гвинтів, що відомо як жорстка установка. На об'єкті, що вимірювається, гвинтова установка служить для свердління отворів і мітчиків вздовж осі джерела вібрації, що дозволяють свердлити отвори.
2. Встановлення клею
Коли свердління неможливе, можна використовувати різні клеї, наприклад "502", клей на основі епоксидної смоли, двосторонній скотч, пластилін. Варто відзначити, що частота використання перших двох способів аналогічна методу жорсткої установки, а два останні зазвичай застосовуються в низькочастотних полях і істотно знижують частоту реєстрації. Метод склеювання неефективний вимірювання впливу.
3. Магнітна основа
Перевага магнітної основи полягає в тому, що вона не руйнує об'єкт, що вимірювається, і є портативним. Однак слід зазначити, що використання тесту з магнітною основою обмежить частотну характеристику акселерометра менш ніж на одну третину (під час використання магнітну основу слід знімати з компонента короткого замикання!). При використанні спочатку помістіть магнітну основу на вимірюваний об'єкт, потім прикрутіть датчик або акуратно прикріпіть обидва датчики до об'єкта. В результаті удару датчик набуде заряду, що поставить під загрозу точність вимірювання.
4. Аркуш слюди/тетрафторплівка.
Установка листів слюди служить двом цілям: теплоізоляція та ізоляція. Лист слюди завтовшки 0,1 мм можна використовувати для високотемпературних зразків, хоча частотна характеристика акселерометра при цьому дещо погіршиться. Слюда та тетрафтор є ідеальними матеріалами для ізоляції зразка від акселерометра.
5. Встановлення тристороннього датчика.
Для встановлення через різьбовий отвір, бічне різьблення для перевірки або тестування.Додаток 2
Як це влаштовано?Що таке акселерометр: визначення, типи та застосування
Ⅰ. Що таке прискорювач?
Ⅱ. Як працює акселерометр?
Ⅲ. Скільки типів акселерометрів?
Ⅳ. Основні сфери застосування акселерометрів
Ⅴ. Робочі параметри акселерометрів
Ⅵ. Встановлення акселерометра