Генераторний режим асинхронного двигуна

Теоретично швидкість п в генераторному режимі може змінюватися в межах, чому відповідає зміна ковзання в межах. Насправді високі швидкості обертання неприпустимі за умовами механічної міцності, а за умовами обмеження втрат і нагрівання та збереження високого до. п. буд. в генераторному режимі можливі абсолютні значення ковзання такого самого порядку, як і в руховому режимі.

Рис4 У генераторному режимі.

Розглянемо активні та реактивні щодо е.р.с. складові струми.

Фізичні основи самозбудження

Асинхронний генератор являє собою нелінійну aвтоколібну систему з двома накопичувачами енергії ємністю та індуктивністю. За певних умов у ланцюзі не збудженої машини, що обертається, виникають незатухаючі коливання, амплітуда яких зростає до певного значення, що залежить від параметрів коливального контуру.

Зауважимо, що за способом збудження авто коливальні системи поділяються на системи з жорстким і м'яким збудженням. У першому випадку коливання починаються після того, як система отримала деякий певний поштовх, у другому цей поштовх може бути зникаюче малим. Однак завжди для виникнення коливань необхідно, щоб ланцюг статора надходила потужність, що компенсує втрати в активних опорах коливального контуру.

Очевидно, що передача енергії в напрямку від ротора до статора може бути досягнута тільки в результаті утворення моменту, що обертає, обумовленого взаємодією поля ротора з вільними складовими поля статора, що обертаються в напрямку обертання ротора з деяким відставанням.

Відповідне негативне ковзання дуже мало, тому власна частота коливань контуру практично дорівнює електричній частоті обертання ротора.

p align="justify"> З умов самозбудження, виражених у вигляді співвідношення, випливає як наслідок, що втрати в коливальному контурі повинні бути незначні. Вільні складові потоку статора, що обертаються у бік обертання ротора, але з більшою частотою, так само як і вільні складові потоку, що обертаються у протилежному напрямку, демпфуються обмоткою ротора і згасають.

Самозбудження асинхронного генератора є перехідним електромагнітним процесом, що викликається навмисно з метою генерування електричної енергії..

Методика аналітичного дослідження умов самозбудження полягає в наступному:

1) складаються диференціальні рівняння з постійними коефіцієнтами, що описують перехідний процес у системі;

2) знаходиться характеристичне рівняння системи;

3) визначаються коріння характеристичного рівняння.

Самозбудження можливе, якщо щонайменше один з коренів має позитивну речову частину.

Гармонійна складова вільного струму визначається співвідношенням:

- Власна частота коливань;

- Початкова фаза струму.

Активний опір R, що входить у вираз коефіцієнта згасання, є функцією параметрів схеми заміщення та частоти обертання ротора. Якщо R > О, то коефіцієнт загасання 13 < і збудження коливань, як це видно з співвідношення (2), стає неможливим.

Для виникнення самозбудження необхідно, щоб активний опір R був негативним. При цьому > про та у відповідності з (2) відбувається наростання амплітуди вільного струму.Напруга на затискачах машини відповідно зростає.

У міру збільшення напруги реактивний опір взаємоіндукції Х_m зменшується внаслідок насичення магнітного ланцюга машини. Разом із цим відбувається зменшення абсолютного значення негативного активного опору. Наростання амплітуди вільного струму закінчується, коли опір R і, відповідно, коефіцієнт загасання перетворюються на нуль. Виникає під впливом зовнішнього електромагнітного обурення або під впливом ЕРС, обумовленої залишковим полем ротора, струм статорного ланцюга, що випереджає напругу генератора на кут, приблизно рівний П/2 радий, по відношенню до генератора є реактивним струмом, що намагнічує. Порушення стає можливим, якщо втрати, зумовлені цим струмом, компенсуються за рахунок енергії, що надходить з боку ротора, що обертається з деяким негативним ковзанням. У цьому складаються фізичні основи самозбудження асинхронного генератора.

Складним у теоретичному відношенні є обґрунтування причин виникнення коливань. Припустимо, що необхідною і достатньою умовою для цього є наявність залишкової ЕРС ротора. Тоді процес самозбудження протікатиме так само, як і в генераторі постійного струму. Графічно він може бути умовно представлений ступінчастою лінією, що проходить між кривою намагнічування та вольтамперною характеристикою конденсатора (рис. 5).

Як видно, перехідний процес характеризується нерівністю

- Миттєве значення струму конденсатора.

Рис5. Самопорушення асинхронного генератора з залишковим полем ротора: а - графічне зображення процесу самозбудження; б - характеристики намагнічування

Точка перетину показників відповідає встановленому режиму, котрій справедливо рівність:

Рішення останнього виразу щодо кутової частоти генерованих коливань?₁ приводить до співвідношення.

Дотична до кривої намагнічування (рис. 5, б) є характеристикою холостого ходу при Х₁ = Const. Вона складає з віссю абсцис кут а_кр= arctg X ₁

Інше граничне значення магнітної характеристики виражається характеристикою короткого замикання (Х₁ = Const). Характеристика короткого замикання складає з віссю абсцис кут

де L _{до. з} - Повна індуктивність фази генератора при короткому замиканні. Як випливає з викладеного, за умовою самозбудження вольтамперна характеристика конденсатора повинна становити з віссю абсцис кут ѓі, що лежить у межах:

Цьому співвідношенню відповідає нерівність реактивних опорів:

Розглянута картина процесу самозбудження асинхронного генератора з феромагнітним короткозамкненим ротором досить проста і наочна. Проте вона відбиває тієї обставини, що зазвичай асинхронному збудженню передує стійка робота машини зі ковзанням, рівним нулю, тобто. в режимі гістерезисного синхронного генератора, включеного на ємнісне навантаження.

Утворення гістерезисного моменту обумовлено взаємодією магнітного поля статора, що обертається, з полем елементарних магнітів ротора, які повертаються (обертаються) у напрямку поля з деяким відставанням.

асинхронний генератор самозбудження статор

Рис6. Осцилограми статора, отримані при самозбудженні асинхронного генератора: а - З = const; ?_r = const; б - З ₂ = const (С ₂ > З₁); ?_r = const; в - З = const?_r зростає від нуля

З включенням конденсаторів збільшується струм статора, зростають кут навантаження і момент. При досягненні останнім максимального значення генератор випадає із синхронізму, а ротор починає обертатися з деяким ковзанням. У його обмотці виникають ЕРС і струми, утворюється асинхронний електромагнітний крутний момент. В результаті синхронні коливання переходять до асинхронних.

Якщо ж ємність, введена в ланцюг обмотки статора, мала, то кут навантаження і не досягне максимального значення, генератор не випаде з синхронізму і короткозамкнута обмотка ротора буде виконувати роль демпферної клітини при коливаннях кута навантаження. Перехід до асинхронного збудження супроводжується поштовхом, відбувається жорстке самозбудження.

Осцилограми, наведені на рис. 6, а б, ілюструють картину жорсткого збудження. На них явно позначений момент поштовху, після якого відбувається наростання амплітуди коливань. Звернімо тепер увагу на осцилограму, наведену на рис. 6, ст. Поштовху, характерного для жорсткого самозбудження, ми тут не виявляємо. Осцилограма отримана в такий спосіб. У ланцюг обмотки статора нерухомого генератора введено ємність, достатню для збудження до номінальної напруги в режимі холостого ходу. Потім генератор приводиться в обертання і запис осцилограми проводиться в умовах ковзання, що зменшується, тобто. у суто асинхронному режимі. Цей спосіб порушення принципово відрізняється від попередніх. Тут немає синхронного режиму і амплітуда коливань плавно зростає від нуля до значення, що встановилося. З викладеного стає очевидним, що для асинхронного генератора можливі як жорсткий, так і м'який способи збудження.

Описане відноситься до асинхронного генератора з феромагнітним короткозамкненим ротором, що володіє деяким залишковим магнітним полем. Однак самозбудження можливе і за повної відсутності останнього, наприклад, у генератора з порожнистим магнітним ротором. У цьому випадку в струмі статора повинні містити складові, що створюють магнітне поле, що обертається у бік обертання ротора з деяким відставанням.

Зауважимо, що до одного з важливих питань, пов'язаних з експлуатацією автономних електроенергетичних установок з асинхронними генераторами, є забезпечення надійності процесу самозбудження. Вітчизняними вченими запропоновано оригінальний та простий спосіб вирішення зазначеної проблеми. Він заснований на додатку до конструкції сердечників статора або ротора постійних магнітів у вигляді стрижнів, наприклад, по одному на пару полюсів. Картина розподілу магнітного поля постійного магніту, одержана розрахунковим шляхом, наведена на рис. 7. Як показали дослідження, самозбудження стає гарантованим.

Рис7. Магнітне поле постійного магніту

Режими роботи генераторів

Паралельна робота генераторів. Як правило, генератори включаються до мережі способом точної синхронізації при введеному блокуванні від несинхронного включення.

При ліквідації аварій в енергосистемі турбогенератори потужністю до 220 МВт включно та всі гідрогенератори дозволяється включати на паралельну роботу способом самосинхронізації. Генератори більшої потужності дозволяється вмикати цим способом, якщо I _п0/ I _номI _п0 - Періодична складова струму при включенні, формулу (2.3) дивись нижче.

При точній синхронізації дотримуються умови:

1. напруга на висновках генератора має дорівнювати напруги мережі U _Г = U_З;

2. частота генератора, що включається, повинна дорівнювати частоті мережі f _Г = f _З

3. включення має відбутися в момент збігу фаз генератора та мережі.

Для дотримання цих умов на регулятори напруги та швидкості генераторів впливають вручну або автоматично.

Недоліком цього є складність процесу включення та її тривалість.

При самосинхронізації синхронний генератор розгортають до частоти обертання, близької до синхронної, і незбудженим включають до мережі. При цьому обмотка збудження замикається на розрядний резистор. R (див. рис. 2.10), що використовується для гасіння поля, або спеціально призначений для цієї мети резистор. Після включення генератора в мережу подається імпульс включення АГП, і генератор порушується.

При включенні генератора у ньому виникає струм

де U _C – напруга мережі; x'_d – перехідний опір генератора; х_сис - Опір системи.

Цей струм менше струму КЗ на висновках генератора, проте, що виникають електродинамічні сили впливають на обмотки генератора та його конструктивні частини. Асинхронний момент, що виникає, впливає на ротор, і машина втягується в синхронізм за 2 - 3 с.

Переваги методу самосинхронізації:

· Значне спрощення операції включення;

· Швидке включення генератора в мережу, що дуже важливо при аварії в системі;

· Можливість включення під час зниження напруги та частоти мережі;

· Відсутність небезпеки пошкодження машини.

Недоліком методу самосинхронізації є значна посадка напруги на шинах генераторної напруги в момент включення, тому цей спосіб синхронізації не рекомендується для електростанцій із загальними збірними шинами генераторної напруги.

Номінальний режим роботи генератора характеризується номінальними параметрами: активним навантаженням Р_тм, напругою і _ном, коефіцієнтом потужності cosj_ном, частотою f _номтемпературою охолоджуючого середовища на вході u₀. Робота з номінальними параметрами може тривати як завгодно.

У реальних умовах навантаження генератора змінюється, а це спричиняє зміну частоти, напруги та інших параметрів. Якщо ці відхилення не перевищують допустимих вимог щодо Правил технічної експлуатації (ПТЕ), то режим вважається нормальним.

Перевантаження генераторів струмом статора допускається короткочасно (див. табл. 2.2) при аваріях в енергосистемі. Величина допустимого навантаження залежить від тривалості та типу охолодження статора [1.13].

Допустиме перевантаження струмом збудження генераторів і синхронних компенсаторів з непрямим охолодженням обмоток визначається допустимим навантаженням статора. Для турбогенераторів з безпосереднім водневим або водяним охолодженням обмотки ротора допустиме навантаження струму збудження визначається за табл. 2.3.

Асинхронний режим може виникнути при несинхронному обертанні одного або кількох генераторів, що з'являється при втраті збудження або порушенні стійкості генераторів.

При втраті збудження генератор переходить із синхронного у стійкий асинхронний режим із постійним ковзанням та віддачею деякої активної потужності в систему. При цьому збудження здійснюється за рахунок споживання реактивної потужності із системи. В цьому випадку необхідно відновити збудження генератора або перейти на резервне збудження.Згідно з ПТЕ допускається такий режим для турбогенераторів з непрямим охолодженням протягом 30 хв зі зниженим до 60% навантаженням. Для інших типів турбогенераторів допустима тривалість роботи без порушення визначається заводськими інструкціями.

Для гідрогенераторів робота у асинхронному режимі без порушення забороняється.

У другому випадку при порушенні стійкості паралельної роботи одного або декількох генераторів збудження зберігається, але порушується синхронізм роботи, виникає змінне ковзання, машини працюють у руховому, то в генераторному режимі. Це важка аварія і може призвести до повного розпаду системи. Такий режим за вимогами ПТЕ забороняється.

Несиметричні режими роботи генераторів можуть бути викликані урвищем або відключенням однієї фази, однофазним навантаженням (електротяга, плавильні печі та ін.). При несиметричному навантаженні виникають струми зворотної послідовності, які створюють додатковий нагрів обмоток і вібрацію машин. Такий режим допускається тривало, якщо несиметричні навантаження по фазах не перевищують 15 - 20% для гідрогенераторів з непрямим охолодженням, 10% для гідрогенераторів з безпосередньою системою охолодження та турбогенераторів всіх типів [1.13].

Сподобалася стаття? Додай її в закладку (CTRL+D) і не забудь поділитися з друзями:

Генераторний, гальмівний та трансформаторний режими роботи асинхронної машини

Асинхронні машини в основному використовуються як двигуни. У генераторному режимі вони використовуються рідко. Основна причина цього полягає в тому, що асинхронна машина не є джерелом реактивної потужності. Для

Мал. 3.84. Генераторний та гальмівний режими на круговій діаграмі

створення магнітного поля в асинхронній машині реактивна потужність надходить із мережі або від конденсаторів.

Щоб асинхронний двигун перевести в генераторний режим, необхідно змінити знак моменту, що додається до валу машини (рис. 3.84). У генераторному режимі асинхронна машина підключається до мережі, з якої споживає реактивну потужність для створення магнітного поля, а ротор обертається приводним двигуном у бік обертання магнітного поля з частотою, що перевищує синхронну частоту обертання поля. Як і в руховому режимі, номінальне ковзання в генераторному режимі знаходиться в межах кількох відсотків, тому що при великих ковзаннях зростають електричні втрати та знижується ККД.

На круговій діаграмі генераторний режим займає частину кола від точки А до D, де ковзання змінюється від 0 до -. При переході з рухового в генера

торний режим спочатку двигун розвантажується і асинхронна машина починає працювати в режимі холостого ходу (точка У). При цьому з мережі забирається активна потужність, необхідна покриття втрат холостого ходу. Щоб підійти до точки ідеального холостого ходу А, треба обертати ротор двигуна приводним пристроєм. У цьому режимі механічні втрати покриваються за рахунок механічної потужності, що надходить з валу двигуна, а кутова швидкість ротора_р дорівнює синхронній кутовій швидкості поля зі_з.

При подальшому збільшенні швидкості (до точки Е) активна потужність, що надходить з валу двигуна, витрачається на покриття втрат у сталі та електричних втрат в обмотках ротора і статора. Тільки перейшовши крапку Е, асинхронний генератор віддає електричну потужність у мережу (струм /_г на круговій діаграмі).Починаючи з режиму ідеального холостого ходу, ротор випереджає магнітне поле_р > зі₍.. На круговій діаграмі всі побудови та характерні точки та лінії, а також визначення ковзання, cos ф та моментів залишаються такими ж, як і для інших режимів роботи асинхронної машини.

У генераторному режимі активна потужність віддається в мережу та активний струм на круговій діаграмі під час переходу через лінію підведеної потужності змінює свій знак. При цьому реактивна потужність напрямку не змінює: вона у всіх режимах роботи асинхронної машини надходить із мережі. Можна вважати, що струм холостого ходу /₀ залишається практично незмінним у всіх режимах роботи.

Рівняння режиму асинхронного генератора, що встановився, нічим не відрізняються від рівнянь двигуна, тільки струм Г₂ розташовується у другому квадранті і векторна діаграма набуває вигляду, показаного на рис. 3.17, в.

Як випливає з векторної діаграми, у генераторному режимі U мають майже протилежний напрямок до режиму двигуна, а ф] > 90°. При цьому

що свідчить про те, що механічна потужність в асинхронному генераторі перетворюється на електричну і віддається в мережу.

Для асинхронного генератора справедливі такі самі схеми заміщення, що й асинхронного двигуна. Відмінність полягає лише в тому, що в генераторі потужність на валу Р₂> Р. Параметри схеми заміщення та втрати визначаються так само, як і в режимі двигуна.

Конструктивно асинхронні генератори не відрізняються від двигунів. Як і асинхронні двигуни, асинхронні генератори можуть виготовлятися на потужності десятки тисяч кіловат.Але на теплових і гідравлічних станціях асинхронні генератори не знайшли великого застосування через те, що для їх роботи необхідне джерело реактивної потужності.

Конструкція ротора асинхронного генератора простіша за конструкцію ротора синхронного. Ротор асинхронного генератора може бути виконаний у вигляді потужного сталевого циліндра без обмоток. Тому асинхронні генератори можуть виконуватися на високі частоти обертання – до 100 000 об/хв.

Мал. 3.85. Автономна енергетична система з асинхронним генератором

При застосуванні асинхронних генераторів в автономних енергетичних установках як джерело реактивної потужності використовуються конденсатори (рис. 3.85).

Якщо опір z_H чисто активне, то реактивна потужність конденсаторів дорівнює реактивній потужності машини Q = atZ] t/j/jsin ф₍. Коли z„ містить індуктивну складову, конденсатори покривають реактивну потужність машини та навантаження. При роботі асинхронного ге-

нератора на активно-ємне навантаження можна обійтися без конденсаторів. Слід мати на увазі, що габарити конденсаторної батареї великі і маса її приблизно така сама, що й у двигуна.

У режимі, що встановився, основні співвідношення для асинхронного генератора з самозбудженням можна визначити зі схеми заміщення (рис. 3.86). Ця схема заміщення відрізняється від схеми заміщення асинхронного двигуна лише тим, що її висновки включені опору

навантаження z„ та конденсатора х_з =

Мал. 3.86. Схема заміщення асинхронного генератора із збудженням від конденсаторів

Процес самозбудження асинхронного генератора можна наступним чином. При обертанні ротора генератора із частотою, близькою до номінальної, за рахунок залишкового намагнічування ротора наводиться ЕРС ЕОСТ (рис.3.87). Ця ЕРС наводить в ланцюги конденсаторів та машини струм /_1С, який посилює поле машини та створює ЕРС е. Далі струми та МДС зростають, поки їх значення нс встановляться у точці перетину характеристики холостого ходу генератора з вольт-амнерною характеристикою ланцюга конденсаторів. (х_з 1_з) і не стануть рівними струму /₍ та ЕРС Е (Див. рис. 3.87).

Напруга на генераторі залежить від ємності конденсаторів: що менше ємність, то більший кут (див. рис. 3.87). При невеликих значеннях ємності вольт-амперна характеристика х_з1с не перетинається з характеристикою холостого ходу XXX асинхронного генератора, і машина не збуджується. Напруга на генераторі залежить також від виду характеристики намагнічування. Змінюючи насичення асинхронного генератора, при постійної ємності конденсаторів можна регулювати напругу на висновках генератора. Змінювати насичення магнітної системи генератора зручно шляхом підмагнічування спинки статора постійним струмом. Змінювати плавно ємність силових конденсаторів важко. Тому при плавному регулюванні напруги асинхронного генератора ланцюг конденсаторів послідовно включається реактор і за рахунок зміни його індуктивності здійснюється регулювання реактивної потужності в системі і напруги на генераторі.

Мал. 3.87. Самозбудження асинхронного генератора

В асинхронному генераторі, що працює паралельно з мережею, частота задається мережею і змінюється при зміні режиму роботи асинхронного генератора. В асинхронному генераторі, що працює в автономній системі, частота напруги залежить як від частоти обертання ротора, так і параметрів генератора і елементів автономної системи.Его ускладнює розрахунки режимів роботи автономної системи та проектування асинхронного генератора.

Значні габарити конденсаторів та громіздкі схеми регулювання обмежують застосування асинхронних генераторів в автономних системах. Схеми із синхронними генераторами знаходять більше застосування.

У гальмівному режимі ротор асинхронної машини через момент приводного двигуна обертається у бік, протилежний до обертання магнітного поля. Гальмівний режим на круговій діаграмі займає частину кола від точки З (s = 1) до точки D, де 5 = + ° (див. рис. 3.84). У цьому ю, - зі_р

Особливістю гальмівного режиму є те, що як електрична, так і механічна потужність надходить у машину і перетворюється на тепло. Цей режим роботи для машини важкий і короткочасний.

Перехідним режимом гальмування є протиувімкнений режим, який застосовується для швидкого зупинення асинхронної машини.

У режимі гальма, що встановився, асинхронні машини працюють у кранових електроприводах, коли пригальмовується вантаж, що опускається підйомним краном. Гальмівний режим використовується в детандерах, коли від струменя газу чи рідини відбирається енергія. Щоб асинхронна машина стійко працювала в цьому режимі та допускалося регулювання частоти обертання, механічна характеристика повинна мати критичне ковзання._K ~ 4-5 (див. рис. 3.40).

У трансформаторному режимі асинхронна машина працює при s = 1 (точка З на круговій діаграмі мал. 3.84). У цьому режимі машина не є електромагнітним перетворювачем і не перетворює електричну енергію на механічну або назад. Однак на ротор діє момент, який можна визначити за круговою діаграмою.

У трансформаторному режимі використовуються асинхронні машини із фазним ротором. При цьому між обмотками статора та ротора можливі трансформаторний та автотрансформаторний зв'язки.

Асинхронна машина із загальмованим ротором, який може повертатися щодо статора на електричний кут 360°, називається фазорегулятором (рис. 3.88, а).

При повороті ротора щодо статора амплітуда ЕРС на роторі нс змінюється, так як ЕРС у роторі наводиться обертовим полем, а фаза (зсув між первинним і вторинним напругами) змінюється. Векторна діаграма фазорегулятора дана на рис. 3.88, б. Приймаючи активні та індуктивні опори. фазорегулятора рівними нулю, можна вважати, що U₂ = Е₂. При повороті ротора щодо статора змінюється тимчасовий кут між напругами статора і ротора

Ротор щодо статора повертається вручну чи за допомогою виконавчого двигуна. На ротор фазорегулятора діє момент, що слід враховувати під час розрахунку редуктора, з допомогою якого здійснюється поворот ротора фазорегулятора.

Мал. 3.88. Схема та векторна діаграма фазорегулятора

Індукційний регулятор застосовується для регулювання змінної напруги двох-, три- та багатофазних систем. Конструктивно індукційний регулятор - загальмована асинхронна машина з фазним ротором, обмотки статора та ротора якої мають автотрансформаторний зв'язок (рис. 3.89, а).

При повороті ротора індукційного регулятора напруга навантаження U₂ змінюється відповідно до векторної діаграми рис. 3.89, ^ Напруга на навантаженні 0₂ залежить від напруги мережі U] та співвідношення чисел витків на статорі та роторі, яке визначає Ё₂, рівне

Мал. 3.89. Схема та векторна діаграма індукційного регулятора де Ё ~ й W і w₂ - Числа витків ротора і статора; k_oX і k_o2 - Обмотувальні коефіцієнти обмоток ротора та статора.

На векторній діаграмі рис. 3.89, б а - кут між обмотками статора та ротора. При повороті ротора щодо статора кінець вектора U₂ переміщається по колу та на виході індукційного регулятора напруга змінюється від U_2m, „До _2max.

При рівності чисел витків обмоток статора та ротора Е₂=Е_х = U_x. При цьому і_2тях ~ 2 U_х, a U_2min = 0.

У індукційному регуляторі за схемою рис. 3.89, а при повороті ротора разом із амплітудою напруги змінюється і фаза. Якщо необхідно мати лише зміну напруги, застосовується здвоєний індукційний регулятор (рис. 3.90, а). Такий індукційний регулятор складається з двох індукційних регуляторів, у яких обмотки ротора з'єднані паралельно, а статора обмотки — послідовно. Магнітні поля двох індукційних регуляторів, що мають загальний вал, обертаються на протилежні сторони. Тому ЕРС двох роторів при їх повороті спрямовані так, що кут між U і U₂ не змінюється. Векторна діаграма здвоєного регулятора індукційного представлена ​​на рис. 3.90, б. Результуючий момент валу здвоєного регулятора дорівнює нулю. Недоліком такого регулятора є подвоєння маси в порівнянні зі звичайним індукційним регулятором.

Як і в звичайних трансформаторах, в трансформаторах з магнітним полем, що обертається, можна отримати перетворення числа фаз і частоти.

Мал. 3.90. Схема та векторна діаграма здвоєного індукційного регулятора